Момент, когда можно получить специализацию, проще всего отследить по спутникам: как только у них появляется пятая ветвь развития (собственно, специализация), сразу идём к столу ставки командования; там нам будет доступна задача (выполняется мгновенно) «Специализация Инквизитора», после чего в Скайхолд прибудут трое специалистов и выдадут вам квесты на получение специализации.
На заметку: если вы в раздумьях, какую профессию выбрать, изучите дерево талантов спутников с нужными специализациями.

Я вот выбирал между некросом и рыцарем-чародеем, но потом понял, что не хочу переходить в мили-зону с этим чудо-клинком рыцаря и выбрал некроманта.
На заметку: может, это у меня баг был, но спутники окончательно получают специализацию тогда и только тогда, когда вы выйдете с ними в группе в открытый мир. Там уже в любом лагере меняете состав отряда и они мгновенно получают новую ветку талантов. Кстати, Железный Бык у меня забаговался ещё сильнее и получил свою ветку, только когда я вернулся из открытого мира обратно в Скайхолд.
Применительно к некроманту, бесился я долго. Объясню почему. Получаю квест; в требованиях значится: три каких-то трупа или части мобов, не помню (у меня сразу они были), 10 кровавиков (у меня уже были три) и книга с некромантскими текстами, которые можно добыть либо у «последователей культа», либо «купить у торговца книгами в Вал Руайо». Я облазил весь Вал Руайо, изучил ассортимент каждого торговца и нифига не нашёл. Какие такие «последователи культа» - тоже без понятия. Откуда я взял три кровавика (это, как я не сразу понял, руда такая) - идей нет.
Ладно, что-то я разошёлся. Книги на любую специализацию надо искать рядом со спутниками нужной специализации в Скайхолде: к примеру, тексты некромантов валяются рядом с Дорианом, тексты магов разлома - рядом с Соласом. Кровавик мне выпал (аж 19 штук!) с первого же закрытого разлома в пустыне (Запретный Оазис кажется).